Blue tooth kommunikation

Session: Torsdag 10/01-08 kl. 9-16

Deltagere: Elvar, Ebbe, Henrik

Sessionens formål:
1. Blue tooth kommunikation.
2. Testing a kommunikation.
3. Teste stien som vi får tilbage fra pc.

1. Blue tooth kommunikation.
I dag implementerede vi blue tooth kommunikationen mellem pc og nxt enhed. Vi udregner stadig hvordan koordinat systemet ser ud på nxt enheden, og vi gør det samme på pc'en. Grunden til at vi gør det samme begge steder er, at vi blot skal sende x og y koordinater fra pc til computer, så kan nxt enheden slå centimeter tallet op for en koordinats centrum baseret på x, y koordinaterne.

2. Testing a kommunikation.
Da vi gik igang med at teste komminukationen mellem nxt og pc, da stødte vi ind i en uventet fejl. Det viste sig at den fint kunne kommunikerer en sti den første gang, men når den prøvede at kommunikere en sti mere, så var det som om at enten nxt enheden eller pc'en låste. Vi observerede at begge enheder stod stille, som om at de afventede hinanden.

3. Teste stien som vi får tilbage fra pc.